초음파센서 사용하면 간단합니다.

안녕하세요 시더입니다.

카페 게시글 보고 이렇게 해보시면 어떨가 싶어서 작성해 둡니다.

처음에는 구멍마다 cds센서를 사용해보는 방법을 생각했는데 마지막 사진을 보니

봉이 구멍밖으로 나오더군요. cds를 구멍에 넣는 방법은 패스해야 되겠군요.

그리고 사용하면서 추도 움직이겠죠.

일단 요렇게 만들어보세요.

만드실때 봉이 들어갈 틈을 남기고 원형기둥이나 사각기둥으로 틀을 만드시구요. 재료는 포맥스 추천드립니다.

볼펜으로 테스트하니 거리값 잘 인식하네요. 거리 값에 따라 몇단계에 봉이 들어와있는지 체크 가능할 겁니다.

문제는 운동을 하면서 추의 높이가 변화한다는데 있죠. 

2가지 아이디어가 나오네요 

1번은 2~3초에 걸쳐서 값을 측정해서 변화가 없으면 해당 단계로 판정하는 방법,

2번은 1단위에 만들어진 모형을 부착해서 추와같이 올라갔다 내려오게 하는 방법.