1번 사진: m3 나사와 상단 커버 조립 화면

2번 사진: 기어 동작 화면

3번 사진: 옆모습 및 유격방지용 가이드 추가

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1번사진: 하단 기어(차후 서보모터로 교체)을 움직이면 도어락의 마개 부분이 이동하게 됨

2번사진: 상단 기어중 하나에 기둥을 설치하여 기어가 직선운동이 가능하도록 구성

3번사진: 도어락이 들어가 있는 사진


수정사항: 유격방지 가이드 설치, 조립가능하도록 m3 볼트용 구멍 추가

Posted by 시더
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안녕하세요 시더입니다.


오늘은 도어락을 다소 복잡하게 사용하도록 하겠습니다.


일단 스마트폰으로 컨트롤을 합니다. 열고 닫고를 하는거죠.


가장 먼저 스마트폰에서 라즈베리파이로 Wifi로 접속합니다. 그리고 스마트폰에서 TCP 소켓통신을


사용하여 라즈베리로 데이터를 보냅니다. 라즈베리파이는 다시 아두이노로 시리얼TTL TX로 데이터를


보내줍니다. 아두이노는 라즈베리파이에서 넘겨 받은 데이터를 확인하여 열거나 닫게 동작합니다.



스마트폰->라즈베리파이->아두이노->도어락 으로 제어가 되는 장면인데요.


사실 생각해보면 아두이노는 빠져도 됩니다. 라즈베리파이에서 GPIO 제어로도 도어락 컨트롤이


가능하기 때문이죠. 단지 위의 방식대로 데이터를 보낼수도 있다는것과 센서와 직접 맞물려서 컨트롤


하는 것은 아두이노쪽이 라즈베리파이보다 제어가쉽습니다.
















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