시더의연구소

KICAD 라즈베리 파이 실드 설계 - 2

시더 — Mon, 16 Apr 2018 15:26:20 +0900

1. LED 추가

2. 저항 추가

3.선연결

4.풋프린트 연결 (수정중)

옵션 선택창뜨고 계속 진행하면 Cvpcb 창이 뜸(시간이 좀 걸림)

추가한 콤포넌트 별로 본인이 사용할 부품 선택

5.NET 파일 생성

파일명과 위치 지정 및 저장

6. pcb설계 시작

pcb파일 더블클릭

파일 불러온뒤 닫기 버튼 클린 (오류가 있을 경우 메시지 창에 뜸)

다음편에 계속..

KICAD 라즈베리 파이 실드 설계 - 1

시더 — Fri, 13 Apr 2018 15:01:05 +0900

0. KICAD 설치

1.New Project - 새로운 프로젝트 생성

2.sch 파일 더블클릭

3. 도면 초기 화면 (정중앙 이동 Home키)

4. 라즈베리파이 컴포넌트 추가

5. 5V와 GND 추가

6. 선연결

2편에서 계속~

p.s: 본 자료의 내용은 신뢰도가 매우 매우 낮습니다.

KICAD 드릴홀 만들기

시더 — Mon, 9 Apr 2018 13:40:08 +0900

0. pcb 에디터 진입

1. 우측 아이콘 중에서 빨간 테두리 클릭

2. 모든 목록 선택 (다음 단계까지 로딩 시간이 좀 생김)

3. 필터에 1pin 입력 후 아이템에서 1pin 선택

4.원하는 위치에 구멍을 생성, 생성된 구멍 더블 클릭 전체 사이즈와 드릴 사이즈 지정

GPS 안테나 케이스 탈부착형

시더 — Fri, 15 Dec 2017 17:06:55 +0900

상단 캡 탈부착 가능

상단 나사 노출 부위 수정필요

라떼판다 + 보조배터리 케이스 #2

시더 — Mon, 27 Nov 2017 10:30:41 +0900

배터리 + 라떼판다 + 쿨러 결합 케이스 +스위치 2개 추가

출력시 온도상태로 인해 약간의 수축현상 발생

재료 교체나 온도 설정이 필요함

라떼판다 + 보조배터리 케이스 #1

시더 — Mon, 20 Nov 2017 14:07:42 +0900

프로토 타입 #1

상단 쿨러 장착부분 파츠 추가 필요

전원, 리셋 버튼 파츠 추가 필요

보조 배터리 크기가 너무 큼, 다른 배터리로 교체

PCB 기판 수직 홀더

시더 — Mon, 14 Aug 2017 18:04:20 +0900

바닥에 고정할수있는 구멍, PCB 고정 구멍, 모듈결합용 구멍

중간에 있는 연결 구멍과 M3 나사를 이용해서 다른 모듈과 결합 가능(메인보드의 램 부착부와 유사)

차후 사이즈 동적 조절 기능 추가 예정

3D프린터 7번 케이스 (블루)

시더 — Fri, 7 Jul 2017 09:33:15 +0900

파란색(형광) 필라멘트 사용

모서리 라운드 처리 필요

지지대에 연결된 부분이 신경쓰임

다음은 밑판 지지대를 빼고 출력하는 방안을 생각중

3D 프린터 7번 케이스 (블랙)

시더 — Wed, 5 Jul 2017 10:14:48 +0900

검은색 필라멘트로 7번 케이스 상단 재출력

검은색의 색감은 만족스러움

흰색으로 할때와 달리 바닥면이 빛이 비추는 조건에 따라 상당히 눈에 뜀

바닥면을 좀 두껍게 뽑고 사포를 많이 사용해야 할것 같음

3D 프린터 7번 케이스

시더 — Sun, 2 Jul 2017 12:22:32 +0900

하단 부분 나사 헤더용 홈

케이스 상단, 안테나 구멍,

정면 사진, rs232 포트와 usb 포트 화면

3D 프린터 6번 케이스 제작

시더 — Mon, 26 Jun 2017 16:27:30 +0900

상단파츠:4방향 모서리의 나사 기둥이 PCB가 흔들리지 않게 잡아줌

하단파츠(밑):4방향 모서리에 M3 나사 사용가능, 나사 해더크기 감안해서 4각형을 작게 파냄

하단파츠(윗): 4방향 모서리에 M3 나사 사용가능하도록 구성, PCB보드의 평형이 되도록 기둥역활

측면사진: 버니어 켈리퍼 사용이후 출력 정밀도가 꽤 상승함(나사 풀린 상태)

정면 사진: 사진상에 유격이 있어보이나 나사를 조립하면 정상적으로 보임

3D 프린터 출력물 피젯 스피너 v2

시더 — Mon, 12 Jun 2017 14:40:26 +0900

608zz 중국산 베어링 사용, 왼쪽기준 1번모델 무게 추가 없어서 회전지속시간이 짧음,

2번모델 사이즈가 커서 한손으로 돌리기 힘듬, 3번모델 무게추 추가전 ,4번모델 무게추 추가후

4번모델의 경우 생각보다 회전 지속시간이 김, 흔들림 보정과 마찰에 따른 감소량을 조금만 더 보정하면

무난할것 같음

3D 프린터 출력물 피젯 스피너

시더 — Fri, 9 Jun 2017 22:46:05 +0900

피젯스피너 2종

오른쪽은 처음 만든 프로토 타입, 생각보다 회전 유지시간이 적어 양쪽으로 무게를 추가시킨

손잡이 부분을 강화시킨 왼쪽 모델을 만들어 봤으나 크게 시간 차이가 발생하지 않는다.

사용된 베어링은 608zz 중국산

베어링을 고급형을 사용하는것이 성능을 좌지우지 한다.

3D 프린터 도어락 프로토 타입 v2

시더 — Mon, 5 Jun 2017 12:56:00 +0900

1번 사진: m3 나사와 상단 커버 조립 화면

2번 사진: 기어 동작 화면

3번 사진: 옆모습 및 유격방지용 가이드 추가

3D 프린터 도어락 프로토 타입 v1

시더 — Sun, 4 Jun 2017 17:50:26 +0900

1번사진: 하단 기어(차후 서보모터로 교체)을 움직이면 도어락의 마개 부분이 이동하게 됨

2번사진: 상단 기어중 하나에 기둥을 설치하여 기어가 직선운동이 가능하도록 구성

3번사진: 도어락이 들어가 있는 사진

수정사항: 유격방지 가이드 설치, 조립가능하도록 m3 볼트용 구멍 추가

마이크로5핀 연장케이블 브라켓

시더 — Thu, 1 Jun 2017 09:33:21 +0900

밑몇 원 반지름 13mm, 윗면 원 반지름 11mm 케이스 연장케이블 케이스 고정을 위해 제작

USB MINI-B 판넬고정 파츠 v2

시더 — Thu, 18 May 2017 10:03:51 +0900

USB MINI-B 판넬고정 파츠 기능 개선

양 옆 벽면의 두깨를 2T로 증강, 생각보다 튼튼하며 1.5T로도 충분할것으로 판단됨

하단부 커버 조립을 위한 나사 구멍 추가하여 커버를 씌울수 있도록 구성함

판넬 고정부 역시 1.5T로 구성하는것이 내구성 향상에 도움이 될것으로 판단됨

USB MINI-B 판넬고정 파츠 v1

시더 — Wed, 17 May 2017 21:25:07 +0900

사용 프린터: 3d 클론 k200

평가: 바닥은 1T로 충분하다고 판단하나 옆 면(높이)의 두께 부분은 1T 일경우 다소 불안함

원 반지름 0.1cm로는 부정확함

HC-06 케이스

시더 — Tue, 16 May 2017 22:56:47 +0900

HC-06 블루투스 모듈 케이스 no.1

사용한 프린터 : 클론 3D K200

양 옆으로 작은 구멍을 만들어서 딱깍이 처럼 만들어 보려고 시도

MQTT 브로커 서버 무료로 이용하기

시더 — Mon, 27 Feb 2017 17:12:05 +0900

안녕하세요 시더입니다.

오랜만에 글을 쓰는것 같은데 요즘은 MQTT를 공부하고 있습니다.

오늘 쓰는 글은 하드웨어적 요소는 제외하고 소프트웨어 위주로 적어볼까 합니다.

일단 MQTT에 대한 자세한 설명은 생략하고 브로커 서버가 필요합니다. 즉 외부에서 접속가능한

IP를 확보한 컴터에 브로커를 설치하고 계속 켜두어야 한다는 소리죠.

간단하게 MQTT 테스트나 시험동작하기에는 좀 번거롭고 귀찮을 겁니다.

그래서 2가지 방식을 추천합니다.

1. www.mqtt-dashboard.com

이곳은 사용하기 참 간단합니다. MQTT 서버 주소를 "broker.mqtt-dashboard.com" 로 적어두고

(기본포트 1883, 유저네임과 패스워드도 필요 없습니다.)

토픽과 메세지를 날려주면 됩니다. 정말 간단하죠? 회원가입이나 로그인 같은 번거로움도 없습니다.

단, 토픽과 메세지 내용이 전부 공개됩니다.

간단하게 접속및 간단한 테스트하는 용도로 사용하길 추천합니다.

2. cloudmqtt.com

주소로 들어가면 위 사진과 같은 화면이 나옵니다. 상단에서 Plans을 눌러봅니다.

지원중인 서비스 내용입니다. 우리는 간단한 테스트가 목적이니 무료 버전을 눌릅니다.

이후 이메일 주소넣는 화면이 나오고 이메일 인증하고 회원가입을 하면 됩니다.

아이디가 로그인되었으면 다음으로 넘어가보도록 하겠습니다.

적당한 이름과 브로커 서버 위치 (EU와 US 2개 서버를 고를 수 있습니다. )

생성하였으면 오버뷰 화면으로 넘어갑니다. Instance info 자세히 봐야할 부분은 서버 주소와 PORT입니다.

개인정보 부분은 블라인드 처리했습니다. Manage Users에서 유저이름과 패스워드를 하나 등록해둡니다.

여기서 등록한 유저아이디와 패스워드를 기억해 둡니다.

New Rule에서 방금전 등록한 유저를 고르고 사용할 토픽을 입력해 줍니다.

Read와 Write도 체크해줍니다.

위의 동작까지 완료되었으면 상단의 Websocket UI 버튼을 눌러주면 위의 사진과 같은 화면이 나옵니다.

옆에 Send message에 토픽을 입력후 늘르면 오른쪽에도 출력되고 장치와 데이터를 주고 받을수 있습니다.

아두이노 블루투스 탱크 #3

시더 — Fri, 18 Nov 2016 16:26:44 +0900

안녕하세요 시더입니다.

오늘은 예전에 만들어둔 장난감을 업그레이드 해볼려고 합니다.

바로 블루투스를 이용한 RC 탱크죠. 예전에 만들때 유행이 거의 끝나간다고 생각했는데 요즘도 찾는사람이

많습니다. 그리고 예전보다 이것저것 배웠다보니 이번엔 좀 그럴듯하게 만들어 볼까 합니다.

먼저 예전에 만들었던 블루투스 탱크 사진입니다.

그리고 이번에 만든 블루투스 탱크 사진입니다.

일단 가장 먼저 사용 공간 면적이 절반가량으로 줄었습니다. 그리고 선정리가 좀 더 깔금해 졌죠.

(~~그 동안 납땜을 많이 해봤다는 이야기입니다-~~)

동일한 부분은 똑같은 탱크와 모터&기어박스 그리고 아두이노 나노보드를 사용, Hc06 블루투스를 사용한

부분입니다. 그럼 변경된 포인트를 몇군데 설명해보겠습니다.

일단 전원 공급 방식을 AA 건전지를 직렬로 연결하는 방식으로 사용했습니다. 기존 9V 건전지의 방전율이

생각보다 적어서 모터의 성능이 영 별루입니다. 괜찮은 선택이라고 생각합니다.

다음은 L293 모터드라이버 IC를 사용했습니다. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf

130 DC 모터를 돌리는데 굳이 모터드라이버 모듈은 좀 오버 스팩이라고 생각하고 공간면적을

너무 차지하는것 같아 IC하나로 대체했습니다.

전원의 흐름도는 위와 같습니다. 건전지에서 아두이노의 Vin 핀으로 전원을 공급하고 아두이노에서는

모터드라이버 제어 전원과 블루투스 동작전원에 5V을 분배 해줍니다. 모터가 5V 동작 가능이면 모터 동작

전원도 아두이노에서 끌어다 쓸수 있을거라 생각할수 있지만 아두이노 5V 핀의 출력이 2백인가 3백mA

인걸로 기억합니다. 모터 돌리기엔 아쉽죠. 그리고 좀 더 고속이동을 위해 6개짜리 직렬 건전지 (1.5V * 6)로

사용해 봤습니다. 4개보단 확실히 잘굴러가네요. 다음에 시간이 되면 리튬이온으로 테스트 해보려 합니다

라즈베리파이 프로토 타입보드

시더 — Fri, 4 Nov 2016 15:09:56 +0900

안녕하세요 시더입니다.

오늘은 이야기할것은 중국에서 직구한 제품 입니다.

그동안 라즈베리 작업하면서 선 정리가 참 맘에 안들었죠. 그래서 프로토 쉴드 같은것을 찾고 있었는데

국내에선 생각 보다 비싸네요. 취미로 하는사람에겐 부담이죠 ㅜ

라즈베리는 제 주력 장난감이니 자주 써먹을것 같아 여러개 주문했습니다. 중국에서 물건너오는거라

최소 2주는 잡아먹으니 이런 소모품은 미리미리 채워둬야 나중에 속안썩죠.

가격은 개당 2달러 정도입니다. 프로토 보드에 나사 너트 등등 한묶음으로 2달러면 역시 차이나 프라이스!!

정면 샷입니다. 문제는 제가 주로 자바로 작업을 하다보니 PI4J와 핀배열이 참 맞추기 힘듭니다.

눈으로 찾아보면서 했는데 혹시나 틀릴수도 있으니 유의하셔야 합니다.

라떼판다 OS 설치.. x64 - 1부 -

시더 — Mon, 24 Oct 2016 14:23:56 +0900

안녕하세요 시더입니다.

저번에 라떼판다 개봉을 하고 OS가 없어 동작을 못해서 오늘은 OS를 설치하고

이것저것 테스트 해볼까 합니다.

일단 공식사이트의 문서 부분을 한번 읽어 봅니다. (당연히 영어)

http://www.lattepanda.com/docs/#Troubleshooting

저기에서

How do I re-install LattePanda Windows system?

를 따라서 진행 하면 OS 설치를 할수 있습니다.

가장먼저 x64 이미지 파일을 다운받습니다.

https://drive.google.com/file/d/0B5YJ8UIGswVqSm5qWF91MG1NWnc/view

정상적으로 다운받은 파일의 용량은 위와 같습니다. 다운로드 시간이 많이 소요되므로

다운로드를 눌르고 다음단계로 진행하면 되겠습니다.

그다음 윈도우 설치용 USB를 만들 안쓰는 USB 8G 이상을 구합니다.

그리고 cmd 창을 열어서 위와 같이 입력합니다.

화면이 위의 사진과 같이 나오게 되면 다음으로..

list disk를 입력해봅니다. 이때 화면은 PC별로 다를수 있습니다. 제 USB는 디스크 2 입니다.

띄어 쓰기에 유의해야 하빈다. sel disk 2 (제 USB가 디스크 2로 잡혀서..)로 디스크를 선택해 줍니다.

따라하면 되는 부분이니 간략하게 진행하겠습니다. clean 입력, cre part pri 입력, sel part 1 입력, active 입력

format fs=FAT32 label=WINPE quick 입력(포멧입니다), exit 입력하고 나오면 됩니다.

다운받은 image_x64.rar 파일의 압축을 풀고 위와 같이 파일을 usb에 복사해줍니다.

압축풀린 파일의 용량은 6G 정도 됩니다. 최소 8G 짜리는 확보해야 문제 없이 진행이 가능합니다.

p.s: 라떼판다 사용할떄 꼭! 성능좋은 아답터를 사용하시길 바랍니다. 라즈베리에 쓰던걸 썻더니 중간에

꺼지더군요.

라떼판다 도착!

시더 — Fri, 21 Oct 2016 15:58:27 +0900

안녕하세요 시더입니다.

오늘은 기다리던 물품이 도착했습니다.

바로 요거죠. 라떼판다. 간단하게 소개하자면 미니PC 입니다. x86 CPU을 사용하고 있고 윈도우를 주력으로

밀고있는 HW죠. 램4G에 플래시64G 모델로 주문했습니다. 기존에도 여러종류의 미니PC가 있는데 이번

라떼판다는 아두이노보드가 내장된 미니PC라 센서제어가 용이합니다. 차후 기존 아두이노쉴드를 부착할 수

있는 장치도 추가판매할 예정이라고 하네요. 하여튼 주문까지는 좋은데..

끝내주는 배송시간이 걸렸습니다. 오늘 받았으니 3주정도 소모된거죠. 국내 물량이 없어서 중국에서

배타고 넘어왔습니다. 그래도 비싼 장비인데 좀 빠른 배송회사좀 쓰지.. 쩝...

일단 개봉을 해봅니다.

정면 사진은 다음과 같습니다. 팬더모양이 정면에 보이고.. 밑에서 올라온 검은색+빨간색선은 쿨러선입니다.

꼽은 위치 기억해 두셨다가 쿨러 사시면 저기에 꼽으시면 됩니다.

라즈베리파이 생각하고 쿨러를 위에 설치하려 했으나.. 느낌이 이상해서 사이트를 찾아본 결과..

밑에 붙입니다... 당연히 그냥 놔두면 쿨러가 바닥에 붙어서 팬이 안돌죠..-_-^

쿨러 자체는 성능 좋아보입니다. 옆으로 바람이 시원하게 빠져주네요.

왼쪽은 기본으로 주는 안테나이고 오른쪽은 추가로 주문한 안테나입니다. 무선 거리도 이번에 진행하게될

프로젝트에 영향이 있을것 같아 추가 주문했습니다. 그럼 슬슬 켜보도록하죠.

동봉된 메뉴얼을 꺼내봅니다. 영어입니다. 중국어가 아닌게 다행이죠.

1.전원 플러그를 정면에서 팬더 모양 오른쪽 하단에 꼽아줍니다.

2.뒤집어 보면 플러그 꼽은 반대쪽에 빨간 LED가 뭔가 동작하느것 같습니다만 잠시뒤에 꺼집니다.

3.다시 정면으로 돌려서 전원 플러그 꼽은 방향 위쪽에 스위치를 눌러줍니다. 스위치가 2개 있는데 왼쪽걸

눌러주면 뒷면에 빨간불이 들어오면서 시작..!!

인줄알았으나.. 4RAM 기기모델은 OS가 기본설치형이 아니라.. 화면에 암것도 안뜨네요.. OS설치 후

다시 뵙도록 하겠습니다.

라즈비안 jessie 기준 고정 아이피 설정법

시더 — Wed, 31 Aug 2016 10:10:19 +0900

안녕하세요 시더입니다.

오늘 라즈베리파이에 고정아이피를 부여하는 방법을 테스트해볼려고 합니다.

jessie 이전 버전은 /etc/network/interface 에서 수정하는 방법으로 인터넷을 검색하면

가장 많은 자료가 나올겁니다. 그런데 jessie 부터 방법이 살짝 변경되었더군요.

이전버전이랑 크게 차이는 없습니다. 그럼 시작해보죠.

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

입력후 맨 밑에 다음과 같이 입력합니다.

interface eth0

static ip_address=고정아이피/**

static routers=게이트웨이 아이피

static domain_name_servers=168.126.63.1

를 입력하고 리붓해주면 됩니다. 마지막 도메인 네임서버는 KT 도메인서버인걸로 알고 있습니다.

추가

아이피 확인법

ifconfig

추가2

게이트웨이 확인법

ip route

추가3

사용중인 포트 확인 방법

netstat -nlpt

라즈베리파이 팀뷰어 원격 조정

시더 — Mon, 29 Aug 2016 15:54:18 +0900

안녕하세요 시더입니다.

오늘은 라즈베리파이 원격조정에 대한 게시글입니다.

원격조정이야 기존에 많이 있었는데 오늘은 좀 유명(?)한 프로그램을 써볼까 합니다.

네 팀뷰어 입니다. 기존 PC에서 아주 많이 사용되는 프로그램인데요..

라즈베리파이에서 팀뷰어를 동작시키기 위해 노력하신분들이 꽤 많았던걸로 기억합니다.

(CPU 칩셋문제로 정식 지원이 안됬던걸로 기억하는데 성공하신분도 있었고...)

오랜만에 라즈베리파이 정검하면서 혹시나 해서 한번 찾아보니 자료가 있더군요.

가장 먼저 팀뷰어 공식 홈페이지을 갑니다.

그다음은 다운로드 페이지로 가서 리눅스 버전을 눌러주면 위와 같은 화면이 나옵니다.

화면은 좀 내려보면 사진과 같은 화면에서 동그라미친 HOST 다운로드를 눌러줍니다.

그럼 끝!! 이 아니라 설치해야죠... 콘솔창을 키고 다음과 같이 입력합니다.

sudo dpkg -i 방금받은파일.deb

쭈우욱 설치가 됩니다만 혹시나 다음과 같은 문제가 있다면 QT5가 설치되어 있지 않아서 그런거니 설치!

sudo apt-get install qt5-default

혹시나 의존성에 관한 문장이 보이면 sudo apt-get -f install 도 입력해줍니다.

이쯤 오면 팀뷰어 설치화면이 뜨고 ID를 발급받게 됩니다.

아직은 베타버전이라 팀뷰어 아이디 그룹에는 넣지 못하나 봅니다.

ps: hdmi 단자 연결없이 원격을 시도하면 해상도가 작게 나옵니다. 이때는 /boot/config.txt 안에 프레임 버퍼 사이즈를 수정하면 됩니다.

GIF 2016 강원 드론 해커톤 대회 최우수상 입상

시더 — Sat, 30 Jul 2016 12:39:18 +0900

안녕하세요 시더입니다.

오늘의 게시글은 늘 하던 부품이나 소프트웨어 리뷰글은 아니구요.

자랑글 입니다.

이번주 수요일부터 금요일까지 강릉가서 드론대회를 참여 했습니다.

(먹을거 잘줍니다. 도시락 짱 맘에 들어요. 살 걱정만 없으면 참 좋습니다.)

하드웨어는 라즈베리파이랑 아두이노 그리고 웹캠, 서보모터 등등을 이용했구요.

주요 기능으로 영상 부분은 wifi를 AP로 모드 설정하고 mjpeg 스트리머를 이용해서 스마트폰으로 실시간

재생을 구현했습니다. 서보 모터의 경우 자바로 소켓 서버 코드를 작성해서 스마트폰으로 제어했구요.

들어간 부품과 시간에 비해서는 괜찮은 결과였습니다. 좀 일찍 정보를 얻었으면 좀 더 좋은 결과물이

나올 수 있었을텐데 쩝.. 부품 준비가 부족했던 부분등이 좀 아쉬웠지만 다음기회를 노려봐야죠.

라즈베리파이 부팅화면 & 로고

시더 — Thu, 14 Jul 2016 18:05:54 +0900

1.부팅 로고로 쓸 이미지 위치 설정

sudo cp filename.png /etc/

2.fbi 설치

sudo apt-get install fbi

3.스크립트 작성

sudo nano /etc/init.d/asplashscreen

///////////////////////////////////////////////////////

#! /bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          asplashscreen
# Required-Start:
# Required-Stop:
# Should-Start:
# Default-Start:     S
# Default-Stop:
# Short-Description: Show custom splashscreen
# Description:       Show custom splashscreen
### END INIT INFO

do_start () {

/usr/bin/fbi -T 1 -noverbose -a /etc/filename.png

    exit 0
}

case "$1" in
start|"")
    do_start
    ;;
restart|reload|force-reload)
    echo "Error: argument '$1' not supported" >&2
    exit 3
    ;;
stop)
    # No-op
    ;;
status)
    exit 0
    ;;
*)
    echo "Usage: asplashscreen [start|stop]" >&2
    exit 3
    ;;
esac

:

//////////////////////////////////////////////////////////

4. 권한 설정

sudo chmod a+x /etc/init.d/asplashscreen

sudo insserv /etc/init.d/asplashscreen

5.콘솔 메세지 및 로고 삭제

sudo nano /boot/cmdline.txt

1)console=tty1 -> console=tty3

2)맨 뒤에 loglevel=3 logo.nologo

6.리붓

reboot

라즈베리파이 제로를 이용한 서버로 영상전송

시더 — Tue, 12 Jul 2016 16:52:39 +0900

안녕하세요. 시더입니다.

오늘은 저번에 사두기만하고 놀고있던 제로보드를 좀 굴려볼까 합니다.

라즈베리파이 제로에 USB캠과 wifi 모듈을 붙이고 촬영된 영상을 서버로 전송하는 시스템을 구현해

봤습니다. 일단은 보기좋게 한장 찍고 넘어갑니다.

일단 당연히 꼽을수 있는 USB 포트가 하나인 관계로 OTG 되는 USB 허브를 사용해서

USB캠, WIFI모듈, 키보드&마우스 블루투스모듈 이렇게 3개를 부착해줍니다.

다행히 해당 부품들이 전력사용량이 많지 않네요.

이 사진은 좀 더 전체 시스템을 크게 보기 위해 한장 더 추가 했습니다.

USB캠에서 영상 추출한 방식은 Mjpeg-streamer을 사용했습니다. xwindow에서 기본만 세팅하고

해당 오픈소스를 돌려보니 CPU 사용량이 40퍼 정도 표시됩니다.

그 다음에는 해당 영상 정보를 서버(PC)로 전송해 주는 소켓프로그램을 작성해서 동작 시켜 줍니다.

CPU 사용량이 거의 90퍼에 근접하더군요. 중간 중간 적당히 손좀 봐야겠네요. (슬쩍 손대보니 뜨겁네요)

그리고 제로보드에 언제까지 HDMI를 붙여놓고 쓸수 없으니 전원 공급되면 자동으로 동작하게 끔

간단한 쉘스크립을 짜줍니다. 그리고 재부팅 후..

밑은 촬영한 영상입니다.

동영상 서비스가 종료되어 해당 콘텐츠를 재생할 수 없습니다.

그리고 살며시 3.5 인치 LCD도 올려봤는데..

음.. 뭔가 LCD가 제로보드 보다 많이 큰 느낌이라.. 잘 어울리지 않네요. 걍 얘는 rpi3에다 써야겠네요.

라즈베리파이3 시리얼 통신 테스트 (데비안 Jessie 기준)

시더 — Fri, 8 Jul 2016 10:43:20 +0900

안녕하세요 시더입니다.

오늘은 예전에 해봤던 시리얼 통신을 해볼까 합니다.

처음에는 라즈베리파이3 내장 블루투스를 테스트 하려고 했으나 생각보다 진행이 안되서

급하게 uart 시리얼로 hc-06을 물려서 작업을 진행하는쪽으로 방향을 꺽었으나 여기에도

함정카드가 있더군요.

과거로 올라가서 제가 전에 올렸던 자바쪽 시리얼 관련 자료가 있습니다.

/boot/cmdline.txt 랑 sudo nano /etc/inittab 을 건들이고 pi4j 예제로 테스트한 것인데

오늘 테스트하니 이상하게 잘안되더군요...-_-;;;

그래서 찾아보니 Jessie 넘어오면서 조금 변경되었더군요. 그래서 까먹기 전에 기록해둘까 합니다.

1. sudo nano /boot/cmdilne.txt -> console=serial0,115200 부분 삭제합니다.

2. sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service로 할당된 포트를 중지시킵니다.

3. sudo systemctl diable serial-getty@ttyAMA0.service 로 할당을 해제합니다

(이거 안하면 재부팅시 다시 복구되죠. 이전에 /etc/inittab 에서 수정하던 것과 비슷합니다)

4. sudo nano /boot/config.txt 에서 마지막에 dtoverlay=pi3-minuart-bt-overlay 추가

(내장 블루투스와 꼬이는걸 방지하기 위해 넣어줍니다)

그리고 리붓한번 해줍니다.

일단 주변에 hc-06 블루투스와 uart 로 연결 해주고 스마트폰으로 hc-06에 연결해서 문자를 주고 받는 장면

그리고 라즈베리에서 데이터가 잘 전달되는지도 확인해줍니다. 잘되네요.