아두이노 블루투스 탱크 #3

안녕하세요  시더입니다.

오늘은 예전에 만들어둔 장난감을 업그레이드 해볼려고 합니다.

바로 블루투스를 이용한 RC 탱크죠. 예전에 만들때 유행이 거의 끝나간다고 생각했는데 요즘도 찾는사람이

많습니다. 그리고 예전보다 이것저것 배웠다보니 이번엔 좀 그럴듯하게 만들어 볼까 합니다.

먼저 예전에 만들었던 블루투스 탱크 사진입니다.

그리고 이번에 만든 블루투스 탱크 사진입니다.

일단 가장 먼저 사용 공간 면적이 절반가량으로 줄었습니다. 그리고 선정리가 좀 더 깔금해 졌죠.

(그 동안 납땜을 많이 해봤다는 이야기입니다-)

동일한 부분은 똑같은 탱크와 모터&기어박스 그리고 아두이노 나노보드를 사용, Hc06 블루투스를 사용한

부분입니다. 그럼 변경된 포인트를 몇군데 설명해보겠습니다.

일단 전원 공급 방식을 AA 건전지를 직렬로 연결하는 방식으로 사용했습니다. 기존 9V 건전지의 방전율이

생각보다 적어서 모터의 성능이 영 별루입니다.  괜찮은 선택이라고 생각합니다.

다음은 L293 모터드라이버 IC를 사용했습니다. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf

130 DC 모터를 돌리는데 굳이 모터드라이버 모듈은 좀 오버 스팩이라고 생각하고 공간면적을

너무 차지하는것 같아 IC하나로 대체했습니다.

전원의 흐름도는 위와 같습니다. 건전지에서 아두이노의 Vin 핀으로 전원을 공급하고 아두이노에서는

모터드라이버 제어 전원과 블루투스 동작전원에 5V을 분배 해줍니다. 모터가 5V 동작 가능이면 모터 동작

전원도 아두이노에서 끌어다 쓸수 있을거라 생각할수 있지만 아두이노 5V 핀의 출력이 2백인가 3백mA

인걸로 기억합니다. 모터 돌리기엔 아쉽죠.  그리고 좀 더 고속이동을 위해 6개짜리 직렬 건전지 (1.5V * 6)로

사용해 봤습니다.  4개보단 확실히 잘굴러가네요.  다음에 시간이 되면 리튬이온으로 테스트 해보려 합니다