스마트폰 -> 블루투스 -> 아두이노 -> 모터드라이버 -> 스테핑모터

안녕하세요 시더입니다.

오늘은 좀 제목을 평소랑은 다르게 만들어 봤습니다.

길게 늘려놓고보니 대단한걸 한것 같지만 실제는 스마트폰으로 스텝모터 조정한게 전부입니다.

일단 데이터의 흐름은 제목과 같습니다.

[스마트폰 -> 블루투스 -> 아두이노 -> 모터드라이버 -> 스테핑모터]

이렇게 말이죠.

일단 모터를 테스트하기 위한 프레임을 부품을 골라서 조립을 시작합니다.

예상보다 부품 수는 적었습니다.

이것은 조립완성 사진, 모터의 회전 방향에 따라 가운데 있는 물체가 좌,우로  이동하게 됩니다.

저 스텝모터의 선은 4줄입니다. 관련 정보를 쭈륵 찾아보니 모터 드라이버가 필요하다는 결론에 도달합니다.

이 모터는 12V 1.7A를 요구하기에 12V 2A 짜리 어뎁터를 모터드라이브 전원공급쪽으로 물려줍니다.

모터드라이버의 반대쪽 핀을 아두이노와 연결하고 제어가 가능하도록 코드를 작성해 줍니다.

생각보다 무리없이 잘돌아 가더군요.

이제 본문의 제목처럼 스마트폰으로 조작하기 위해서 납땜으로 간단한 모듈을 만들어 줍니다.

포멕스를 이용해서 모터드라이버와 사이좋게 같이 붙여 줍니다. 이제 도망갈수 없다!!

모터의 수동 테스트를 위해서 좌,우 버튼을 만들어줍니다. 화면에 잘안보이지만 10K 저항 사용했습니다.

이제 목표로 하던 블루투스를 딱! 박아줍니다.  네 참 잘되네요!! 개인적으로 저 직선운동 기기의 프레임이

튼튼해서 마음에 드는데 가격이 좀 쌥니다 ㅜ.ㅜ  동작 영상 첨부합니다!