시더의연구소

안녕하세요 시더 입니다.

오늘 포스팅 내용은 MPU6050 3축가속도+자이로 센서 입니다.

Vcc에 3.3볼트와 GND 그리고 아날로그 2개를 꼽아주면됩니다. 

(데이터 시트를 찾아보니 레귤레이터가 장착되 있어서 5V꼽아도 문제는 없어보이나 그냥 3.3V로 동작시켰습니다)

주말이라 아침부터 구입한 부품(MPU6050)을 테스트 하려고 하는데..  

뭔가 이상하더라구요. 값이 들쑥 날쑥 너무 튀는것 같고.. 어? 온도가 37도? ...? 밖에 비가 오는데... 37도 라고!?

값이 뭔가 이상하다는걸 눈치 챘습니다.  소스가 틀렸는지 부터 검사를 했으나 공식사이트에 있는건데 틀렸으면 벌써 고쳐놨을 거고. 그렇다면 선꼽는게 잘못 됬나 싶어서 확인해 봤으나 그것도 아니더군요. 이쯤 되면 구글링을 시도해봅니다. 이것저것 계속 시도해보는것도 좋지만 시간 아껴야죠. 

그리고 저랑 동일한 문제를 격은 분이 쓴 블로그를 찾았죠. 

(http://blog.naver.com/ysun34?Redirect=Log&logNo=20178158348)

쭈욱.. 읽고 내려가는데.. 어? 납땜을 안해서 그렇다고!? ... 납땜여부를 확인하는 기능이 있나..? ... 그래도 속는셈 치고 해봅니다. 다른 방법이 없으니까요.

어... 된다..! 에러가 없어지고 값이 정상적으로 나오는것 같네요. 

아.. 이번에 하나 또 배웠네요. 일부 부품은 납땜을 해야지 정상적으로 동작한다는 것을.... 

안녕하세요 시더입니다.

참으로 오랜만에 글쓰는것 같은데.. 졸업준비랑 취업준비 등등.. 바쁘네요.

그래도 취미 활동인 아두이노는 계속 해야겠죠. (돈 오링나면 못하겠지만..)

이번에 구입한 부품들 입니다. 

 중간에 있는게 MPU6050 이고 오른쪽에 있는게 블루투스 슬레이브 모듈입니다.

MPU6050이 뭐냐하면은.. 3축가속도+자이로센서+온도측정 의 3개은 센서가 하나로 합쳐 있는건데.. 100원보다 

작은것 같네요. 왕 신기! 성능이 다른 분들 이야기를 들어보면 좋다는 이야기를 많아서 이걸 골랐습니다.

이게 주로 사용 되는 용도가 쿼드콥터 만드는데 사용하더라구요. 네.. 아무래도 자이로센서가 있으니 평행유지 하는

용도이고 일단 사이즈가 작고 가벼우니 이게 딱이네요.  하지만 저는 다른 용도로 사용할 예정이라.. 일단 이 부품은 

아두이노 공식 사이트에 나와있습니다. http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 소스도 아두이노의 원칙에 

따라 완전 공개이니 시간날때 테스트 해서 올리 겠습니다.