안녕하세요 시더입니다.
오늘은 저번 포스트에 이어서 블루투스 탱크를 완성해 보았습니다.
만드는 중간에 몇가지 문제가 있긴 했지만 무난히 해결했죠. 일단 탱크를 위해서 구입한 물품들입니다.
중앙에 모터 드라이버랑 오른쪽에 나노보드를 주력으로 사용했죠.
블루투스는 기존에 구입한것을 활용 했습니다. (은근 비싸더라구요)
동작 테스트는 사진처럼 밑에 휴지심을 놓고 양쪽 모터의 앞뒤 회전 체크를 했습니다. 바닥에 놓고하면 돌아다녀서
체크하기 힘들더라구요,
. 잘 보시면 이상한점이 있을텐데요. 바로 전원 공급 부분이 2군데 라는것.. 모터 드라이버 모듈 때문에 그렇습니다. 소모 전력이 상당히 크더라구요.
나노보드를 통해서 넘겨받은 전류로는 동작되지 않고 자꾸 리셋되버리더라구요. 컴퓨터로 USB 꼽고 테스트할때는 겨우 동작이 되긴 하는데.. 모터의 속도가 좀 느립니다.
그래서 바로 모터드라이버에 9V를 연결하고 모터드라이버에서 5V를 출력하게 되있어서 그걸 나노보드로 끌어다 동작 시켰더니 잘 움직이네요.
스마트폰 에서 블루투스를 통해서 컨트롤했는데.. 드리프트는 미리 동작 알고리즘을짜면 비슷하게 흉내는 낼수 있을것 같긴하네요. 블루투스의 데이터 전송속도와 모터드라이브까지 신호가 도달하는데 좀 딜래이가 생기니.. 그점 유의 하셔서 만들면 될것 같습니다.
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